zepete | Optiboot на arduino nano 3.

Первая версия загрузчика arduino nano 3.0 мешала использованию WDT. Поэтому сейчас с arduino ide идет новая версия загрузчика, которая является загрузчиком optiboot 4.4 c дополнительными функциями, которые занимают дополнительные 512 байт и обнуляют регистр MCUSR, в котором хранятся сведения о причине перезагрузки mcu.

В интернетах много рецептов по установке optiboot, но они все очень сложные или не рабочие.

Мой способ намного проще.
1. Загрузить последнюю версию optiboot.

2. Создать в каталоге "arduino\hardware\arduino\avr\bootloaders\" папку "optiboot-8.0". Arduino - это путь к файлам arduino, например "c:\Program Files (x86)\arduino-1.8.13".

3. Из скаченного архива скопировать содержимое каталога "Optiboot-8.0\bootloaders\optiboot\" в папку arduino\hardware\arduino\avr\bootloaders\optiboot-8.0.

4. Добавить в файл arduino\hardware\arduino\avr\boards.txt следующий текст.

## Arduino Nano (OptiBoot 8.0) w/ ATmega328P ## -------------------------- nano.menu.cpu.atmega328opti=ATmega328P (optiboot 8.0)
nano.menu.cpu.atmega328opti.upload.maximum_size=32256 nano.menu.cpu.atmega328opti.upload.maximum_data_size=2048 nano.menu.cpu.atmega328opti.upload.speed=115200
nano.menu.cpu.atmega328opti.bootloader.low_fuses=0xFF nano.menu.cpu.atmega328opti.bootloader.high_fuses=0xDE
nano.menu.cpu.atmega328opti.bootloader.extended_fuses=0xfd nano.menu.cpu.atmega328opti.bootloader.file=optiboot-8.0/optiboot_atmega328.hex
nano.menu.cpu.atmega328opti.build.mcu=atmega328p

5. Запустить arduino и прошить загрузчик обычным образом. Только перед этим необходимо выбрать плату "arduino nano" и процессор "ATmega328P (optiboot 8.0)".

Зачем это надо.

Пример реализации доступа к регистру MCUSR.

#include <AVR\WDT.H> #include <ARDUINO.H>
uint8_t mcusr_mirror __attribute__ ((section (".noinit"))); void get_mcusr(void) __attribute__ ((naked, used, section(".init3"))); void get_mcusr(void) { mcusr_mirror = MCUSR; MCUSR = 0; wdt_disable(); }
void setup() { Serial.begin(9600); if(bitRead(mcusr_mirror,WDRF)) Serial.println("Зависание"); else if(bitRead(mcusr_mirror,BORF)) Serial.println("Просадка напряжения"); else if(bitRead(mcusr_mirror,EXTRF)) Serial.println("Сигнал сброса"); else if(bitRead(mcusr_mirror,PORF)) Serial.println("Подача питания"); else Serial.println("Неизвестно");

Замечания.
1. Если arduino установлена в program files, то нужны права администратора для записи туда файлов.
2. Arduino может отказаться прошивать программатором USBasp. Для исправления этого необходимо скачать avrdude с сайта "http://download.savannah.gnu.org/releases/avrdude/". Сыылка для скачивания файла avrdude-6.3-mingw32.zip. Содержимое этого архива (файлы avrdude.conf и avrdude.exe) скопировать в каталог arduino\hardware\tools\avr\bin.