zepete | Измерение температуры arduino.

Я придумал такую программу для измерения температуры arduino.

#include <arduino.h>
#include <wiring_private.h>
const float ct2=72;   // температура второй точки
const float ct1=26.5; // температура первой точки
const float cu2=418; // данные ADC второй точки
const float cu1=370; // данные ADC первой точки
const unsigned long AREFdelay=6*10; // время задержки для установки AREF
int8_t GetTemperature(bool bDelay=true);
uint16_t GetTemperatureADC(bool bDelay=true);
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
Serial.println(GetTemperatureADC());
}
int8_t GetTemperature(bool bDelay)
{
const float kt=(ct2-ct1)/(cu2-cu1);
const float t0=(ct1*cu2-ct2*cu1)/(cu2-cu1);
unsigned long ul=0;
float t;
ADMUX=0xc8;
if(bDelay)
    delay(AREFdelay);
    // возможный код для минимальной задержки
    //delay(6);
    //for(uint32_t i=0;i<9362;i++) ADMUX=0xc8;
sbi(ADCSRA, ADEN);
for(int i=1<<6;i;i--)
{
    sbi(ADCSRA, ADSC);
    while (bit_is_set(ADCSRA, ADSC));
    ul+=ADCW;
};
t=(ul>>6)*kt+t0;
return t;
}
uint16_t GetTemperatureADC(bool bDelay)
{
const float kt=(ct2-ct1)/(cu2-cu1);
const float t0=(ct1*cu2-ct2*cu1)/(cu2-cu1);
unsigned long ul=0;
ADMUX=0xc8;
if(bDelay)
    delay(AREFdelay);
    // возможный код для минимальной задержки
    //delay(6);
    //for(uint32_t i=0;i<9362;i++) ADMUX=0xc8;
sbi(ADCSRA, ADEN);
for(int i=1<<13;i;i--)
{
    sbi(ADCSRA, ADSC);
    while (bit_is_set(ADCSRA, ADSC));
    ul+=ADCW;
};
return ul>>13;
}

Требуется обязательная калибровка по двум точкам. Программа простая, поэтому объяснять не буду как работает. Два замечания.

1. После изменения AREF необходима задержка больше 6мс для стабилизации напряжения.
2. Восстанавливать ADMUX и ADCSRA необязательно, так как встроенная функция analogRead эти регистры устанавливает при каждом вызове.