zepete | Электромеханический замок

Электромеханический замок должен запираться, звучит смешно, вроде "экономика должна быть экономной", но самоделки из интеренетов обычно не умеют делать.

Запираться - это означает, что ригель, он же засов, должен фиксироваться в переднем положении силой реакции опоры, а не электромагнитой силой Ампера. Другими словами, ригель может легко двигать плунжер электомагнита в обе стороны в любом положении ригеля, но ригель не вдавливается внутрь надавливанием на него в запертом состоянии. Поэтому самодельная задвижка с активатором автомобильного замка не является полноценной заменой электромеханического замка.

Пример такого неполноценного замка.

Описания в интернетах механизма нормально открытого замка я не нашел. Зато в интернетах полно описаний кинематики автоматического огнестрельного оружия, в которых механизм запирания канала ствола выполняет туже самую функцию, только названия деталей другие. В огнестреле плунжер электромагнита называется затворной рамой, а ригель затвором. В огнестреле затвор легко тянется вслед за затворной рамой в обе стороны, но когда затвор упирается в дуло/ствол, то затвор назад не сдвинуть при надавливании на него. Есть несколько типов запирания канала ствола, но в разобранном мной замке применена идея использованная в пулемете максим или пистолете парабеллум. Википедия этот механизм называет кривошипно-шатунным, но думаю правильнее его называть кривошипно-мотыльный механизм, так как в пулемете максим детали называются кривошипом и мотылем, а кривошипно-шатунный механизм применяется для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, а не для фиксации шатуна в каком-то положении. Кривошип - это деталь с неподвижной осью вращения. Эти механизмы для запирания используют свойства изменения крутящего момента рычага (кривошипа) при повороте его относительно приложенной к нему силе. Когда сила однонаправлена с рычагом (вектор силы проходит через ось вращения), то крутящий момент отсутствует, а значит эта сила не будет приводить к развороту рычага. В моем электромеханическом замке механизм запирания сильно упрощен по сравнению с огнестрелом. Поэтому механизм заодно увеличивает силу тока требуемую для перемещения ригеля в крайних положениях. Этот недостаток компенсируется электронной схемой c микроконтроллером, которая при старте запирания может дать ток в 10 раз больше номинального.